소방현장 적용 로봇기술 논문 24편 발표…우수논문 4편에 소방청장상 수여

▲ 소방청

소방청은 1일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 '2026 제41회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회' 기간 중 올해 첫'소방재난 분과(세션)'를 개설해 재난 대응과 소방 현장에 적용 가능한 로봇·인공지능(AI) 기술 연구 논문 24편을 선보였다고 밝혔다.

최근 복잡하고 다양한 재난 현장에서 로봇·인공지능(AI) 기술은 재난 대응력을 높이고 현장대원의 안전을 확보할 미래 핵심기술로 꼽힌다. 이에 소방청은 지난해 7월부터 국내 최대 규모 제어·로봇 분야 학회인 ICROS와 세션 개설 필요성에 공감대를 형성하여 이번 분과(세션)를 정식 도입시켰다.

올해 학술대회는 ‘인공지능(AI)과 함께 진화하는 제어·로봇'을 주제로, 산학연 관계자 1,000여 명이 참가한 가운데 약 500편의 논문이 다뤄졌다.

이 중 소방재난 특별 분과(세션)에서는 총 24편의 연구가 구두 발표와 포스터 발표로 나뉘어 소개됐다.

주요 발표에서는 ▲고하중 운반이 가능한 소방용 4족로봇의 보행 제어 기술 ▲고위험 재난현장에 투입할 무인 원격 특수소방차 및 로봇 융합기술 ▲카메라 감지기(센서) 평가 의견(피드백) 기반 화점 추적·자율 방수 시스템 등 현장 적용형 연구가 다수 발표됐다.

이어진 포스터 세션에서는 ▲워터젯 추진기로 주행하는 모듈형 소방로봇 ▲대형화재 진압을 위한 무인 소방굴절기 시스템 ▲열화상 기반 인명탐지 알고리즘 ▲산불 대응 트랙형 진압 보조로봇 개념설계 등 다양한 아이디어가 소개됐다.

이번 논문상은 최우수 논문상, 우수논문상, 학생부논문상, 한국기계기술단체총연합회 우수논문상, 매트랩(MATLAB) 논문상, 소방청 표창상이 수여됐다.

소방청 표창상은 전문가 심사를 거쳐 총 4편이 최종 수상작으로 선정되어 시상했다.

소방청은 “처음 마련된 특별 분과(세션)임에도 다양하고 수준 높은 연구 성과가 도출되어 그 의미가 크다”며, “수상작 등 우수한 연구 성과는 소방청과 시도 소방본부에 적극적으로 공유하여 현장 적용 가능성을 다각도로 검토할 것”이라고 밝혔다.

아울러 소방청은 앞으로도 학회와 긴밀한 연구 협력을 지속하여, 소방 현장의 과학화와 첨단화를 이끌고 대원 안전 기술 개발에 선제적으로 반영해 나갈 방침이다.

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